L'amour à trois

Ces six pieds sont censés illustrer une séance d'amour à trois.
Veuillez excuser mon ignorance (je n'ai jamais encore pu participer à une telle séance, sans que j'éprouve pourtant un sentiment de manque ou de frustration) mais je ne sais pas exactement quel peut être le sexe des différents participants (une femme deux hommes? deux femmes un homme? trois hommes (moins probable cette hypothèse)? trois femmes (moins probable également)?), ni ce qu'ils font exactement.
La personne dont les pieds sont au milieu ferait-elle l'objet* de deux pénétrations?
Ou quoi?
Si on pouvait m'éclairer...

* J'ai hésité entre «ferait-elle l'objet» (que j'ai retenu), «subirait-elle» et «jouirait-elle». Ai-je eu raison?