Quelle liberté?

Quand je lis cette affirmation de Jean-Jacques Rousseau (à gauche) je suis toujours étonné.
Comme la première fois que je l'ai lue.
De quelle liberté s'agit-il?
Quand le petit humain naît c'est le moins autonome des animaux: il ne sait pas comment se nourrir, comment se déplacer, comment penser. Il ne sait rien faire.
L'autonomie n'est-ce pas la liberté?
Pour pouvoir acquérir l'autonomie le petit humain doit tout apprendre de ceux qui l'entourent, sa mère, éventuellement son père, et tout le reste de la société qui prend leur relais: apprendre à marcher, apprendre à se nourrir, apprendre à parler, apprendre (par conséquent) à penser, apprendre à vivre avec les autres humains et avec l'environnement et les choses et avec les lois.
La liberté lui est donnée par tout cela, qu'on pourrait appeler, si l'on veut, des fers, mais ce sont ces fers qui lui donnent son autonomie, par conséquent la liberté, au moins intérieure.
D'où provient cette croyance de Rousseau selon laquelle on naît en étant quelque chose et que la société nous prive de ce que nous sommes?
Alors qu'évidemment c'est la société, c'est-à-dire les autres qui nous font. Et nous font libres, et surtout, humains.